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機器人專用諧波減速機的基本特點
時間: 2019-09-10 07:34:01來源: 蘇州尼克拉斯機電有限公司

機器人專用諧波減速機的基本特點

1.承載能力高 諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數(重疊系數)比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。

2.傳動比大 單級諧波齒輪傳動的傳動比,可達 i=70~500。

3.體積小、重量輕。


4.傳動效率高、壽命長。

5.傳動平穩、無沖擊,無噪音,運動精度高。

6.由于柔輪承受較大的交變載荷,因而對柔輪材料的抗疲勞強度、加工和熱處理要求較高,工藝復雜。

諧波減速器在國內于六七十年代才開始研制,已有不少廠家專門生產,并形成系列化。廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業,由于它的優點,在化工行業的應用也逐漸增多。

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